多轴伺服驱动系统项目案例

教学项目（案例）编号

教学项目(案例)名称

支撑课程

实现的能力目标

支撑的知识点

呈现的结果

1

多轴伺服驱动系统的机械结构分析

机械零部件与传动机构设计

1.根据机构传动要求设计机构运动方案
2.根据运动方案会进行机构的结构设计

1.同步带传动结构及工作原理
2.直线导轨的结构及工作原理

课件

2

多轴伺服驱动系统的3D建模

工程识图与制图
UG CAD

1.熟练掌握3D软件零件图建模；
2.会完成3D软件装配图建模并运动仿真；
3.独立分析和小组讨论解决测绘中遇到的实际问题。

1.3D绘图软件应用；
2.零件图的正确绘制；
3.装配图的正确绘制；
4.机械制图国家标准。

1．零件图和装备图草图；
2.零部件CAD图纸；
3.数字样机（有能力的学生完成）。

3

多轴伺服驱动系统硬件系统

机电设备驱动系统组建与调试

1.伺服驱动器参数设置；
2.伺服驱动系统电路连接。

1.伺服电机工作原理；
2.伺服驱动器应用。

1.电气原理图；
2.电气接线图。

4

多轴伺服驱动系统控制程序设计

机电设备驱动系统组建与调试；
机电设备PLC控制系统的组建与调试

1.会设计中等难度PLC控制程序；
2.会正确使用PLC模拟量控制模块；
3.会调试PLC控制程序并优化。

1.PLC控制程序设计；
2.PLC模拟量控制模块应用；
3.PLC控制系统调试。

控制程序

5

多轴伺服驱动系统的设计

综合实训

实物

6

7